سبد سفارش شما خالی است!

کتاب حاضر در پنج بخش به این شرح سامان یافته است1 :ـ تحلیل قابلیت تحرک (مقدمه‌ای برای تحلیل ترکیب‌بندی ساختاری زنجیرهای سینماتیکی و تعیین درجات آزادی اهرم‌بندی‌ها با استفاده از معیار قابلیت تحرک پذیری((گرویبلر))) ; 2ـ تحلیل سینماتیک(روش‌شناسی برای اجرای تحلیل سینماتیکی مکانیزم) ; 3ـ چرخدنده‌ها(شامل واژه‌شناسی، تحلیل و طراحی مجموعه‌های چرخدنده‌ای) ; 4ـ بادامک‌ها(طراحی بادامک‌ها و تحلیل برنامه‌های حرکت((پیروها))) ; 5ـ اهرام‌بندی‌ها(شامل((اهرام‌بندی‌ها))، ((تحلیل و ترکیب‌بندی حرکت مکانیزم‌های چهار میله))، ((ترکیب‌بندی مکانیزم‌های هماهنگ کننده حرکت‌های ورودی و خروجی))، ((کاربرد منحنی‌های میله رابط در طراحی مکانیزم‌های شش میله)) و ((مکانیزم‌ها با میله رابطهای هم خانواده))) .