موتورهای پلهای و کنترل میکروپروسسوری آنها
در این کتاب اصول کار موتور، جزییات ساختاری، کنترلهای الکترونیکی، کاربردها و روشهای ساخت موتورهای پلهای توضیح داده شده است" .موتورهای پلهای عمدتا در سخت افزارهای کامپیوتری، ساعتها، ماشین ابزارهای کنترل شده عددی و وسایل خانگی کاربرد دارد ."در این کتاب ابتدا تاریخچه و تحولات موتورهای پلهای، سپس طرح کلی موتورهای پلهای و کاربرد میکروپروسسور Z-80در کنترل موتور پلهای تشریح میگردد ;آن گاه این مباحث مطرح میشود :کنترل حلقه باز و حلقه بسته موتورهای پلهای، کاربردهای موتورهای پلهای، ساخت و تولید موتورهای پلهای، مشخصههای گشتارو و فواصل پالس، و مشخصههای دینامیک و استاتیک موتورهای پلهای .