موتورهای رلوکتاس متغیر (موتورهای پلهای) و کنترل موتورهای پلهای مدرن
در این کتاب اصول، ساختار، تئوری و تکنیکهای درایو و کاربردهای ماشینهای الکتریکی موسوم به موتورهای پلهای یا پله (Stepping or step motors) برای دانشجویان مهندسی شرح داده شده است .نگارنده ابتدا تاریخچهای از موتورهای پلهای و پیشرفتهای تکنولوژیکی مربوط به آن به دست میدهد ; سپس جزییات ساختاری موتورهای مدرن پلهای نیز تئوری الکترومغناطیس و دینامیک موتورهای پلهای را به تفصیل بیان میکند .دیگر مباحث کتاب بدین قرار است" :سیستم درایو و مدار کنترل حلقه ـ باز موتورهای پلهای"، "مشخصههای گشتاور و فواصل پالس ـ اندازهگیری در طراحی سیستم"، "کنترل حلقه ـ بسته موتورهای پلهای"، "کاربرد موتورهای پلهای "و "ساخت موتورهای پلهای ."