ایستایی
در کتاب حاضر، برخی اصول و شیوههای مهندسی مکانیک برای حل مسائل عملی به بحث گذارده شده است .در ابتدا خواص نیروها، گشتاورها، گشتاورهای نیرو و برآیندها تشریح میگردد و در پی آن، کاربرد اصول تعادل در خصوص خرپاها، قابها و ماشینها با تاکید بر سیستمهای دو بعدی بیان میشود .((مفاهیم و انواع نیروهای گسترده))، ((اصطکاک)) و ((کار مجازی)) از دیگر مباحث کتاب به شمار میآید .