رهگیری اهداف متحرک با استفاده از الگوریستم PHD
رادار ردگیر - ریاضیات / سونار / ردیابی خودکار / پالایش کالمن / پردازش سیگنالها - ریاضیات / الگوریتمها
هدف کتاب حاضر بررسی چند روش مناسب ردیابی و انتخاب مناسبترین روش با استفاده از نتایج و مقایسه بررسیهای انجام شده است. در این اثر به بررسی یک الگوریتم ردیابی مناسب پرداخته شده است که این مسأله در نیروی دریایی از دو جهت بسیار اهمیت دارد. به این خاطر که هم برای ردیابی و همچنین برای ناوبری شناورهای سطحی و زیرسطحی به واسطه اینکه تسلیحات در عملیاتها بدون خطا و دقیق به اهداف مورد نظر اصابت کرده و مأموریت با موفقیت به انجام برسد. در این اثر به بررسی یک الگوریتم ردیابی مناسب به نام چگالی احتمالات فرضی پرداخته شده است.