قطار الکترومغناطیسی و کنترلکننده غیرخطی
وسایل نقلیه مجهز به سیستم شناوری مغناطیسی / قطارهای سریعالسیر
در این کتاب به طراحی کنترلکننده غیرخطی و مقاوم برای سیستم قطار شناور الکترومغناطیسی پرداخته شده است. قطار شناور الکترومغناطیسی دارای سیستم الکترومغناطیسی بر روی ریل است و فاصله بین قطار و ریل در یک بازه مشخص کنترل میگردد. این سیستم طبق روابط غیرخطی مدلسازی میشود و طبق ساختار الکترومغناطیسی آن، ولتاژ سیمپیچ بهعنوان ورودی کنترلی ولتاژ برای سیستم محسوب میگردد. این سیستم به علت ذات غیرخطی مدل و حضور نامعینی و اغتشاش، از یک ساختار غیرخطی و مقاوم استفاده شده است. در راستای طراحی کنترلکننده از فازی و مدلغزشی استفاده شده است. کنترلکننده فازی با ساختار مقاوم و حالت تطبیقی خود در تعیین پارامتر کنترلکننده مدلغزشی استفاده میشود و این ساختار کنترلی در برابر نامعینی و اغتشاش رفتار مقاومی دارد.