الگوریتم کلونی مورچهها و بهینهکردن آن
الگوریتمهای کلونی مورچهها
پژوهشی علمی در مورد چگونگی مسیریابی مورچهها در طبیعت و استفاده از این فرآیند در علم ریاضی در موضوع الگوریتم است. در این پژوهش با توجه به این که مورچهها در مسیر غذایابی و بردن آن به درون لانه خویش کوتاهترین راه را انتخاب کرده تا در وقت و انرژی صرفهجویی کنند، سعی شده است از این حرکت مورچهها الگوبرداری شده و در طراحی رباط های متحرک و برخی از مسایل مشکل در الگوریتم استفاده شود. نویسنده با الگوبرداری از این حرکت مورچه ها در طبیعت، به طراحی مسیریابی ربات پرداخته و یک سری از مورچههای مصنوحی طراحی نموده است و قوانین حرکت در مورچههای طبیعی را در این رباتها، بهینهسازی نموده است. وی در این زمینه به برخی از قوانین ریاضی و فرمولهای فیزیکی نیز اشاراتی نموده است.